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圖森未來突破夜間感知 實現無人駕駛卡車全天運營

日期:2019-03-20     來源:網絡     作者:佚名

3月19日,圖森未來對外發(fā)布其最新的無人駕駛攝像頭感知系統。該感知系統會在2019年第二季度量產,并于第三季度應用于圖森未來正在進行商業(yè)化運輸服務的無人駕駛卡車上。圖森未來在硬件研發(fā)上的領先之舉,不僅為無人駕駛卡車的運營提供了強有力的保障,也是圖森未來進行大規(guī)模商業(yè)化的關鍵一步。

 

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配備有索尼最先進的汽車CMOS圖像傳感器,圖森未來自主研發(fā)的攝像頭感知系統充分支持夜間以及低能見度下的無人駕駛行駛。此夜間行駛方案與圖森未來行業(yè)領先的1000米感知技術相結合,可使得無人駕駛卡車使用率提高到80%。


圖森未來計劃于6月底其無人駕駛卡車車隊規(guī)模擴充到50臺以上。此專門為L4級全自動無人駕駛卡車而設計的攝像頭感知系統也是圖森未來進行規(guī)模化擴大的重要一部分。


“為現在市場上的感知系統帶來可靠的夜間以及低能見度下的無人駕駛行駛方案,是無人駕駛生存的重要一步,也是我們的戰(zhàn)略重點。”索尼汽車技術事業(yè)部副部長Tsutomu Haruta表示。“我們很高興全球領先的無人駕駛卡車公司——圖森未來能夠在其卡車上應用索尼的這項尖端技術。”


圖森未來利用索尼的汽車CMOS圖像傳感器創(chuàng)造出了一套可在短、中、長多種距離范圍下,精確檢測并識別1000米以內物體的感知系統。該系統攻克了諸多復雜的圖像識別難點,例如出入隧道時突然的光線變換,日升日落時的光暈,以及迎面車輛的大燈眩光,同時也能很好的處理交通信號燈的LED閃爍場景。


“和人類司機開車一樣,無人駕駛卡車的感知系統也面臨諸多行駛中會遇到的光線變換情況。在市面上,我們沒能找到符合此需求的感知系統,所以我們自己研發(fā)出來一套。”圖森未來聯合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪博士表示。“通過索尼和圖森未來雙方專業(yè)技術的結合,打造出一套能夠比人眼看的更遠更清晰的感知系統——能順利應對白天夜晚、晴天雨天,以及絕大部分極端天氣。”


此套最新的攝像頭感知方案達到了汽車安全Level-C等級,這對于在行駛中必須高度可靠的安全工程系統來說十分重要,符合ISO 26262功能安全標準。作為系統集成商,中國領先的光學產品制造企業(yè)舜宇光學科技將對產品和模塊進行測試,并開發(fā)制造汽車級產品。


侯曉迪博士將會在美國時間3月19日的英偉達GTC大會上的演講中帶來這套最新的攝像頭感知方案。英偉達是圖森未來的投資方之一,且英偉達所提供的技術也是圖森未來無人駕駛卡車的關鍵一部分。同時圖森未來的無人卡車會出現在GTC大會的展示區(qū)。


圖森未來無人駕駛卡車的有效感知距離達到了1000米——無論在距離上還是清晰度上,都明顯超越其他無人駕駛解決方案。圖森未來無人卡車利用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器實現對周圍環(huán)境360度像素級的感知和解讀。無論在晴天還是雨天,圖森未來卡車都保持3厘米以內的控制精度。


成功完成9500萬美元D輪融資,持續(xù)進行商業(yè)化無人駕駛運輸服務,圖森未來正在逐漸實現其在2020年底實現第一個無人駕駛商業(yè)化運營的目標,并致力于打造一個更安全、更清潔、更高效的卡車運輸行業(yè)。


圖森未來將致力于推動市場規(guī)模高達1.5萬億美元的中美貨運行業(yè)升級,提高運輸安全性、降低運營成本、減少由于疲勞駕駛等人為因素導致的事故、減少碳排放,有效提升運輸效率,解決目前運營者們所面臨的諸多挑戰(zhàn)。


                                  

  • 【責任編輯:玉蘭】

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