重金屬靈魂風暴詳解中國重汽Ⅰ代智能卡車

日期：2016-09-26 來源：中國重汽作者：佚名

2016年9月19日，山東濟南春暄路，中國重汽I代首款智能卡車在此實現(xiàn)了首次對外展示，坡道輔助系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)，以及最為關鍵自動緊急制動系統(tǒng)被一一展現(xiàn)。

中國重汽I代首款智能卡車采用中國重汽汕德卡C7H重型卡車為平臺，并搭載了中國重汽自行研發(fā)的智能駕駛技術，該車型同時也是中國第一款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能卡車。

19日上午10：25，體感溫度24°C，濕度60%，風向東北，風速7.8節(jié)，能見度竟然達到了突破天際的6英里。難得一見的好天氣讓我們?nèi)滩蛔∽屑毮曔@臺國內(nèi)首款智能卡車，并無比期待它接下來的真實表現(xiàn)。

外觀原型車：C7H 440 AMT

面前這臺中國重汽I代首款智能卡車，采用了汕德卡C7H 440 AMT車型作為原型車，該車搭載MC11直列六缸柴油發(fā)動機，最大輸出馬力達到了440匹，最大扭矩為2100N·m。

駕駛室為高頂式設計，全車采用了亮黃色涂裝，在藍天白云的襯托下顯得格外醒目。“V”型前臉是汕德卡一貫的識別特征，左、右兩側(cè)和車頂?shù)膶Я髡帜軌蛴行p輕車輛行駛過程中所產(chǎn)生的空氣負壓，從而降低行進阻力。

頂級功能 WABCO AMT

該車搭載了WABCO AMT變速箱，而根據(jù)智能駕駛系統(tǒng)的特殊性，該系統(tǒng)無法搭載在手動檔車型上，也算是技術門檻的一個方面。檔桿后方的按鍵分別為：蠕動模式（C）、經(jīng)濟/動力模式切換（E/P）、手動/自動換檔模式切換（M/A）。

超豪華配置福伊特液緩+EBS

2公里封閉道路 4個項目兩臺車

此次道路演示的地點位于濟南春暄路，這是一條已經(jīng)修建完畢但未正式交付的公路，中國重汽對其中一段進行了區(qū)域性封鎖，直道和彎道加起來共計2公里。

參加演示的共有兩臺車，剛才所提到的黃色車輛包攬了自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）兩個演示項目，而坡道輔助系統(tǒng)（HSA）和自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）則由另外一款裝有掛車的白色車型負責，該車的基型車同樣采用的是汕德卡C7H 440。

為了準備此次道路演示，中國重汽已花費了一個月的時間。本次參與測試體驗的人數(shù)眾多，而卡車之家的記者則獲得了獨家體驗自動緊急制動系統(tǒng)的機會。

自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的演示將通過讓智能卡車徑直駛向另外一輛停在路面上的HOWO輕卡來實現(xiàn)。如果智能卡車在接近輕卡時自動剎停，說明AEB系統(tǒng)奏效；如果智能卡車沒有任何自動剎車行為，并直接撞到輕卡，則說明該系統(tǒng)無法正常工作。

車輛的駕駛員是來自中國重汽技術中心的陳師傅，他將自動巡航設置在了80km/h的檔位，此時車輛將在道路上勻速行駛。

緊急制動演示漸進式分段剎車

據(jù)陳師傅所介紹，中國重汽開發(fā)的這套自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）將會在車速達到15km/h時被激活，該系統(tǒng)所支持的最高介入速度為100km/h，這個速度也是我國相關法規(guī)所明確規(guī)定的AEB極限工作時速。

當智能卡車逼近靜止的輕卡時，駕駛室內(nèi)發(fā)出了蜂鳴警報以提示駕駛者，此時陳師傅并沒有踩下剎車，在車輛即將到達安全臨界距離時，智能卡車則進行了一次短暫的緊急制動，此次制動一方面是為了降低車速，另一方面則是再次提醒駕駛者：車輛遇到了危險。

第一次制動后，智能卡車的ECU并沒有接收到剎車踏板傳來的信號，于是通過EBS進行了第二次緊急制動，將智能卡車完全剎停在道路中央的輕卡前。

我們姑且先將這種剎車方式稱之為“漸進式分段剎車”，以筆者體驗來看，車輛在探測到前方有靜止車輛時所發(fā)出的蜂鳴警報和車輛進入安全警戒區(qū)之前的首次制動，都會對被分散注意力或進入疲勞狀態(tài)的駕駛者進行非常有效的提示。

車道偏離預警有無打轉(zhuǎn)向燈是關鍵

第二個演示項目是車道偏離預警系統(tǒng)（LDW），陳師傅在車輛行駛的過程中通過轉(zhuǎn)動方向盤的方式使車輛偏離原來的車道，并且沒有打轉(zhuǎn)向燈，此時駕駛室內(nèi)傳出了蜂鳴報警以提示駕駛者。

第二次演示時，車輛在開啟轉(zhuǎn)向燈的前提下駛離原車道后，警報并沒有被激活。由此可看得出，有沒有開啟轉(zhuǎn)向燈是車輛ECU判定轉(zhuǎn)向行為是否有人為意識介入的參考依據(jù)。

自適應巡航剎車、油門全自動

在進行自適應巡航（ACC）的演示時，司機先將智能卡車進入自動巡航狀態(tài)，再讓另外一輛車以較低的速度并入智能卡車所在車道的正前方，隨后撤離該車道。

根據(jù)筆者的實際體驗，智能卡車在前方駛?cè)胲囕v時進行了制動，減速后的車速與前車保持一致，并在前車離開時自動恢復到了原先設定的巡航速度，最終超過了前方車輛。整個過程中，剎車和油門全部都由汽車的ECU自動控制，沒有任何駕駛者的人為干預。

中國重汽的ACC主要是針對高速公路運輸環(huán)境而開發(fā)，啟動這項功能所需要的最低時速為60km/h，而這個速度也是我國高速公路所允許的最低行駛速度。

坡道輔助系統(tǒng) EBS是重點

最后一項演示內(nèi)容為坡道輔助系統(tǒng)（HSA），這項系統(tǒng)主要是為了增加車輛在非水平路面上的安全性。駕駛員將智能卡車停在有一定傾角的路面上并松開剎車，如果不發(fā)生溜車現(xiàn)象，則說明坡道輔助系統(tǒng)生效。

實際演示過程中，司機首先在沒有打開HSA的情況下松開剎車，智能卡車在重力的影響下后退，目的是模擬非智能卡車在坡道上的溜車現(xiàn)象。

第二次演示前，司機通過中控上的相關按鍵將HSA激活，此時在車輛內(nèi)部，EBS會在探測到有溜車傾向時主動將車輪抱死。打開HSA之后，駕駛員再次將右腳脫離剎車踏板，智能卡車沒有向后倒，而是保持原地不動，證明演示成功。

后記：

至此，中國重汽I代首款智能卡車終于完成了它的媒體首秀，內(nèi)部搭載的4大功能順利運作，證明了智能系統(tǒng)的可靠性。據(jù)相關人士稱，中國重汽智能卡車的量產(chǎn)車型將會在2017年投向市場，而鑒于國家未來的強制性規(guī)定，這款車型很可能會在�；愤\輸領域受到更多關注。

而經(jīng)過一上午的實地演示后，筆者也感觸良多。很多人都在說國內(nèi)企業(yè)技術大幅落后，造不出好的卡車，然而今天我們看到的并不完全是這樣。AMT變速箱、液力緩速器、氣囊懸掛、鋁合金輪圈、EBS，以及此次演示的主角——智能駕駛系統(tǒng)，這些高端配置全都被集成在一輛自主車型上。